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“您好，歡迎乘坐百度ApolloGO自動駕駛出租車，請您系好安全帶，手機掃碼啟動行程”。
????近日，北京亦莊地區迎來了一批配有激光雷達、毫米波雷達等“豪華配置”的自動駕駛出租車（下稱“Robotaxi”），這些車輛與其他私家車及公交車、出租網約車等共同行駛在開放道路上，從行駛狀態上來看，并無差異。
????但其實，尚處于試運營階段的Robotaxi背后“大有文章”。今年以來，滴滴、文遠知行、AutoX、小馬智行、百度等公司相繼在北京、廣州、長沙、上海、成都、滄州等城市啟動了Robotaxi的試運營工作。
????有券商分析稱，Robotaxi的運營，將加速L4級自動駕駛的落地。但也有業內人士表示，現階段，Robotaxi的發展還面臨諸多瓶頸，距離商業化推廣還有漫長道路。
????試乘體驗10秒接單
????2020年以來，高階無人駕駛的市場熱度有所升溫，不少整車企業紛紛強化了各自在L4級自動駕駛領域的布局。一位不愿具名的業內人士告訴證券時報記者，無人駕駛的發展已成大趨勢，在應用場景不斷被挖掘拓展的同時，各個企業均在努力搶占賽道。其中，Robotaxi的發展是推動無人駕駛落地的關鍵一環。
????日前，持續深耕自動駕駛的百度在北京開放了ApolloGO無人駕駛出租車的試乘活動。此前，百度已在長沙、滄州相繼開放了該項服務。
????打開百度地圖APP，選擇“打車”功能，即可選擇呼喚自動駕駛車輛。與其他公司開放的Robotaxi體驗略有不同，百度的ApolloGO無人駕駛出租車無需提前預約，在運營時間內可隨時免費體驗。
????不過，不同于普通網約車“車找人”的模式，百度推出的ApolloGO無人駕駛出租車目前只能提供“人找車”服務，即乘客需到達指定地點方可乘坐車輛。從某種角度上來說，目前在運營的ApolloGO無人駕駛出租車更像是在特定道路范圍內的“擺渡車”。
????從百度地圖及ApolloGOAPP提供的信息可知，目前在北京僅有26個乘車點可選擇，分布在北京海淀區和亦莊地區。不過，車輛的運營范圍不可跨區域。日前，證券時報記者來到北京市亦莊地區，實際下單體驗該服務。記者發現，由于車輛的起始點被固定在一定范圍內，因此通常每輛自動駕駛車輛的單次行駛里程不會超過10公里。
????通過精心選擇，記者規劃了一條全程大概7公里的路線，并選了立即呼叫功能。不到1分鐘時間，便有一輛林肯MKZ接單。隨后，該車輛在指定站點接到了記者。從外觀上看，這輛林肯MKZ與市面上在售的車型并無差異，但其車輛頂部卻配有激光雷達、攝像頭、GPS等感知模塊。
????步入車內，會發現所謂的自動駕駛出租車并非是完全的“無人駕駛”，百度在每輛車內均配備了安全員，以保障車輛的安全行駛。記者注意到，在行駛過程中，車輛可自行進行跟車、提速、并線、轉彎、避障等，在非必要情況下，安全員并不會手動操作方向盤。據了解，該車輛的最高時速可達到60km。同時，在車輛內還增設了兩塊智能顯示屏，安全員與乘客均可隨時觀察車輛的行駛軌跡及周圍的障礙物。不過，在車輛遇到緊急情況，例如其他社會車輛強行并線等，則需安全員主動進行干預操作。
????一位安全員告訴證券時報記者，通常情況下，他不需要對車輛進行過多操作，自動駕駛車輛可自行掌握方向，按照導航路線行駛。但為了保障行駛安全，他會隨時高度關注車輛的駕駛情況。
????據他介紹，從試運營開始，每天都會有大量乘客體驗百度的自動駕駛出租車服務，但目前訂單量已有所回落，平均每臺車日單量約20單左右。
????記者注意到，目前百度的ApolloGO運營時間僅限于工作日的10：00-16：00。上述安全員表示，試運營工作預計在本月6日截止。未來該車輛是否會投入商業化運營，公司還沒有明確通知。
????今年6月，滴滴也曾在上海開放了旗下Robotaxi的運營服務，預約體驗的乘客諸多。一位工作在上海嘉定區的女士告訴證券時報記者，此前她對自動駕駛技術很關注，看到滴滴開放了體驗的消息，她第一時間進行預約。在她看來，這是自動駕駛切實走向普通消費者的一個重要信號。
????各方助力Robotaxi
????Robotaxi的模式早已有之，自動駕駛公司Waymo在2018年年底就開啟了自動駕駛出租車的運營。今年10月，Waymo正式宣布，通過旗下的叫車服務軟件WaymoOne提供完全無人駕駛服務。Waymo官方表示，人機耦合的模式容易產生法律糾紛，只有取消掉安全員，實現完全的無人駕駛，自動駕駛出租車服務才有機會獲得盈利。
????記者注意到，國內對于Robotaxi的探索大概也可以追溯至2018年年底。彼時，文遠知行和小馬智行曾先后在廣州開啟過自動駕駛出租車的試運營。2019年，湖南、廣州等地方政府開始“試水”，以合資公司的模式進行Robotaxi的運營。
????2020年，Robotaxi更是迎來了發展高峰，大眾汽車、東風汽車等整車企業紛紛加速布局，吉利汽車旗下的曹操專車也宣布了測試無人駕駛網約車的服務規劃。一時間，各類自動駕駛車輛紛紛駛上街頭，掀起了一輪Robotaxi的運營潮。
????福瑞泰克智能系統有限公司總裁張林告訴證券時報記者，今年以來，自動駕駛出租車的發展熱度很高，與背后資本的助推有密切關系。他表示，資本市場對于自動駕駛是持續看好的，但與前幾年的“高燒”相比，會更加趨于理性，更注重在一些具體賽道上的投入。
????“目前資本市場給Waymo的估值很高，最核心的因素還是基于對自動駕駛的看好。”張林稱，對于自動駕駛而言，出租車、網約車等是很好的落地場景，一旦形成規模化發展，會給出行領域帶來革命性的變化。
????麥肯錫的一項研究報告顯示，中國將是全球最大的自動駕駛市場，到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達2300億美元，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達2600億美元。
????基于可觀的市場規模，資本方早已提前進行布局。今年以來，多家涉足自動駕駛出租車業務的公司獲得融資。其中，2月，小馬智行獲得豐田汽車4億美元投資；5月，滴滴旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資。11月3日，小馬智行對外公布，公司再度獲得主流車企的資本支持，已在10月中旬與中國一汽達成合作，獲得其戰略融資，雙方將在自動駕駛技術領域進行深度合作。
????業內人士判斷，資本力量的推動，對Robotaxi的推廣至關重要，同時政府政策上的助力，也為其提供了不可或缺的發展基礎。
????清華大學蘇州汽車研究院智能網聯汽車中心主任戴一凡告訴證券時報記者，除了資本的助力外，今年以來，國家對新型基礎設施建設的鼓勵支持，在一定程度上推動了車路協同的發展，這為自動駕駛的場景化落地、自動駕駛出租車的發展提供了更有利的條件。
????申港證券分析稱，自動駕駛出租車的落地離不開V2X（車對外界的信息交換）的支持。2020年的新基建浪潮，讓各地智能網聯示范區正在加快V2X道路改造建設，這將有效促進自動駕駛出租車的加速布局。
????同時，申港證券指出，目前頭部企業對于自動駕駛的商業化運營已經有了較為清晰的路線圖，行業有望在3年左右的時間段內迎來關鍵性突破。
????中國電動車百人會副理事長兼秘書長、首席專家張永偉判斷，推動無人駕駛早期技術的盡快落地，其實聚合了非常多的力量。在合力之下，自動駕駛車輛在特定場景的落地速度要遠超現在的行業預期。
????也有自動駕駛領域的從業者告訴證券時報記者，除了政策與資本的推動，從技術的角度來看，推動自動駕駛出租車的發展也十分重要。Robotaxi所收集到的海量出行數據，有助于無人駕駛算法的不斷精進，也能進一步增強對數據的獲取量和對路況環境的掌握。
????商業化落地仍有難度
????近年來，國家推出系列政策支持自動駕駛發展，其中《智能汽車創新發展戰略》指出，將支持自動駕駛技術和產業發展；《關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》也明確表示，將推進新基建在交通行業的應用，持續推動自動駕駛研發應用等相關政策措施和要求。
????日前，交通運輸部新聞發言人、政策研究室主任吳春耕對目前自動駕駛出租車服務落地的情況做出正式回應，他表示，交通部支持有關城市和企業大力開展創新，在確保安全的前提下依法合規開展試點，加快推進自動駕駛技術的發展和應用。
????東吳證券分析稱，無人駕駛出租車的試運營，使得無人駕駛的概念逐漸走進現實，也讓消費者體驗到了自動駕駛的樂趣和功能安全性，可推動消費者為自動駕駛產品買單。
????據接近滴滴方面的人士透露，自滴滴Robotaxi服務在上海面向公眾開放試乘體驗后，僅兩周時間就有過萬名乘客報名體驗。通過后期的調查問卷可知，這些體驗者對于將自動駕駛作為未來通勤的重要方式抱有很高期望。
????上述人士透露，借助滴滴在運營網絡層面的優勢，滴滴自動駕駛可以選擇在具備高商業化價值、高安全度和技術可行性的區域或路線進行率先落地。不過，談及具體商業化時間表及模式，滴滴官方目前的判斷是：自動駕駛的落地需要經過技術成熟、商業成熟和政策法規成熟三個階段，尚需一定時間。
????實際上，雖然目前業內對于自動駕駛出租車的布局熱情較高，但各個企業在商業化進程方面仍然趨于冷靜。證券時報記者在實際體驗百度ApolloGO服務時，多位安全員也向記者介紹道，目前百度的自動駕駛出租車仍處于試運營，正式運營時間還未公布。
????記者注意到，今年9月，摩根士丹利將其對自動駕駛公司Waymo的估值從1750億美元下調至1050億美元，下調幅度達40%。摩根士丹利方面表示，下調估值的主要原因是自動駕駛行業整體商業化落地時間超出預期。
????戴一凡表示，毫無疑問，未來，自動駕駛出租車會是推動產業發展、商業化的重要載體，正因如此，諸多企業才爭相在這個領域進行布局。但反過來看，自動駕駛出租車對于技術的挑戰也是非常大的，幾年時間內很難實現規模化運營，即便投入運營，也很難產生可觀的效益。
????“目前大家的推廣，主要還是以測試和示范為主。”戴一凡判斷，除了技術原因，圍繞自動駕駛領域的法律法規還未充分完善，這些都是制約其商業化進程的因素。不過，他也強調，盡管存在諸多挑戰，但Robotaxi仍然是自動駕駛較為重要的落地場景，產業鏈的相關企業有必要抓住這一發展機遇。
